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本申请公开了一种飞行器自动巡航方法及融合激光雷达的视觉里程计，技术方案是将激光雷达数据与视觉数据进行融合，由于激光的主动测距方法不依赖于环境的纹理细节和环境光照，能够与视觉数据形成互补，减少了累计误差且提高了定位的精准性与鲁棒性。同时，本申...
该专利属于南京大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学授权不得商用。

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