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本发明公开了一种基于机器视觉的精确码垛方法及系统，该方法通过获取待抓取箱体的订单信息，利用第一相机获取待抓取箱体的三维点云数据；根据订单信息提取待抓取的箱体信息；根据待抓取箱体的三维点云数据和箱体信息，确定待抓取箱体的型号；根据待抓取箱体的...
该专利属于菲特（天津）检测技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过菲特（天津）检测技术有限公司授权不得商用。

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