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本发明公开了一种地铁列车的追尾主动预防方法，包括：步骤S1，列车持续监督制动的实施情况；步骤S2，判断列车是否发生了紧急制动；步骤S3，若列车发生了紧急制动，则在紧急制动过程中，判断检测到的刹车制动率是否急剧降低；步骤S4，若检测到的刹车制...
该专利属于上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司授权不得商用。

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