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本发明涉及机器人智能摆位技术领域，提供一种基于光学定位的腔镜手术机器人智能摆位方法，包括：S1：布置床旁机械臂手术系统；S2：通过光学定位系统对若干个打孔点进行识别，获取若干个打孔点在光学定位系统对应的光学定位坐标系下的打孔点位置；S3：对...
该专利属于上海卓昕医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海卓昕医疗科技有限公司授权不得商用。

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