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本发明属于机器人算法技术领域，具体地说是多机器人系统避障与最优协调系统，包括碰撞区域获取模块、混合整数线性规划模型、算例分析模块，该算法系统首先通过定义规范化路径和规范化轨迹，将机器人连杆与连杆之间的空间碰撞信息反映射为时间碰撞信息，然后采...
该专利属于慧灵科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过慧灵科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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