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本申请涉及果实采收设备技术领域，具体公开了一种果实收获用采收装置，包括包括采收机架，采收机架包括主机架和副机架，副机架与主机架转动连接，且副机架与主机架之间转动连接有转动伸缩缸，主机架安装有收果机构，副机架安装有脱果机构，脱果机构包括插入树...
该专利属于贵州吉宏泰汽车零部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州吉宏泰汽车零部件有限公司授权不得商用。

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