【技术实现步骤摘要】
本技术涉及果实采收设备，特别涉及一种果实收获用采收装置。
技术介绍
1、刺梨，又称为刺菠萝、刺李子、木梨子，属于蔷薇科蔷薇属植物，生于海拔500～2500米的向阳山坡、沟谷、路旁以及灌木丛中，含有丰富的维生素c,具有很高的营养价值，对人体健康益处多多。由于刺梨为蔷薇科植物，且果实外表面上密生有毛刺，因此人工徒手对刺梨采摘，极容易被刺伤，导致刺梨的采摘效率低下，无法满足刺梨产业的规模化采摘需求。
2、为提高采收效率，通过机械化果实采收设备进行采收，而现有的采收机一般包括履带式的行走机构、安装于行走机构前端的采摘机构和用于接收果实的收果机构组成，主要通过采摘机构的夹持件夹持刺梨树干，并通过对振动器振动夹持件从而带动刺梨树振动从而将成熟果实抖落；虽然采用此类机构提高了采摘效率，但是刺梨为灌木类，一般会有多个树干，采用夹持件无法保证夹持所有树干，且果实与树枝连接较为紧固，不易脱落，因此采用晃动树干的脱落方式效果较差，无法实现刺梨果的高效采摘，且刺梨果实不同果实茂盛度不同，果实结果位置不同，采用单一位置的树冠晃动方式无法适用于所有的刺
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1.一种果实收获用采收装置，其特征在于：包括采收机架，采收机架包括主机架和副机架，副机架与主机架转动连接，且副机架与主机架之间转动连接有转动伸缩缸，主机架安装有收果机构，副机架安装有脱果机构，脱果机构包括插入树枝之间的脱果齿和用于对脱果齿振动的振动机构，收果机构位于脱果机构下方。
2.根据权利要求1所述的一种果实收获用采收装置，其特征在于：所述脱果机构安装于连接板上，连接板与副机架滑动连接，且连接板与副机架之间连接有支架升降缸。
3.根据权利要求1所述的一种果实收获用采收装置，其特征在于：所述脱果齿包括沿横向设置连接板和沿纵向间隔固定在连接板上...
【技术特征摘要】
1.一种果实收获用采收装置，其特征在于：包括采收机架，采收机架包括主机架和副机架，副机架与主机架转动连接，且副机架与主机架之间转动连接有转动伸缩缸，主机架安装有收果机构，副机架安装有脱果机构，脱果机构包括插入树枝之间的脱果齿和用于对脱果齿振动的振动机构，收果机构位于脱果机构下方。
2.根据权利要求1所述的一种果实收获用采收装置，其特征在于：所述脱果机构安装于连接板上，连接板与副机架滑动连接，且连接板与副机架之间连接有支架升降缸。
3.根据权利要求1所述的一种果实收获用采收装置，其特征在于：所述脱果齿包括沿横向设置连接板和沿纵向间隔固定在连接板上的梳齿，所述振动机构包括振动机架、曲柄、摆杆、滑块和连杆，曲柄转动中心连接有电机且与振动机架转动连接，摆杆两端分别与曲柄和滑块转动连接，滑块与振动机架滑动连接，连杆两端分别与脱果齿和滑块转动连接，且脱果齿一端与振动机架转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种果实收获用采收装置，其特征在于：所述收果机构包括接果盒、传输机和收集箱，接果盒位于脱果机构下方，传输机沿竖直方向倾斜设置，且传输机一端位于接果盒底部，另一端位于收集箱上方，收集箱与主机架可拆卸连接，所述接果...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏博，任东旭，涂耀超，
申请(专利权)人：贵州吉宏泰汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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