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本发明公开了一种自适应调节矿压的液压支架控制系统，涉及液压支架技术领域，其技术要点包括计算机控制系统，所述计算机控制系统用于对液压支架控制单元进行发送控制指令，所述液压支架控制单元通过CAN总线和CAN驱动器实现通信，所述液压支架控制单元用...
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