一种自适应调节矿压的液压支架控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自适应调节矿压的液压支架控制系统，涉及液压支架技术领域，其技术要点包括计算机控制系统，所述计算机控制系统用于对液压支架控制单元进行发送控制指令，所述液压支架控制单元通过CAN总线和CAN驱动器实现通信，所述液压支架控制单元用于启动紧急支撑单元，所述液压支架控制单元用于启动声光报警，所述液压支架控制单元实现对电液控换向阀的控制，所述电液控换向阀用于控制液压支架的整体姿态，技术效果是在支撑变量大于变量阈值时，启动紧急支撑单元，避免液压支架的进一步坍塌，给下方留有支撑空间，当煤矿内还有矿工的情况下，可以留有一个躲避的掩体空间，增加煤矿工人生还的可能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压支架，具体为一种自适应调节矿压的液压支架控制系统。

技术介绍

1、液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，是煤矿采煤工作面上的主要支撑设备，它的主要作用是支撑煤壁，保证煤壁的稳定，同时支撑配合采掘机进行煤炭的采掘作业，液压支架也广泛应用于钻孔爆破和地下隧道工程中，液压支架利用液体传递压力，具有稳定性高、承载能力大、调节方便等特点，在操作液压支架时，需要完全了解和熟悉其操作说明，严格按照操作步骤进行，确保支架的稳定性。

2、现有的液压支架在使用过程中，由于煤矿上方的支撑情况的不确定性，会造成液压支架上方的支撑压力也在时刻的变化，当上方压力超过支撑的临界值后，会造成液压支架丧失支撑抵抗，波及矿工的生命安全。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自适应调节矿压的液压支架控制系统可以在液压支架出现丧失抵抗前，完成对下方的锁止，可以在液压支架下方提供一个安全区，给矿工生还的可能。

3、(二)技术方案

4本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应调节矿压的液压支架控制系统，其特征在于，包括计算机控制系统和液压支架，所述液压支架包括底座(1)，所述液压支架处还设置有载荷支撑组件(13)，所述载荷支撑组件(13)包括液压缸一(131)、液压缸二(132)以及液压缸三(133)，所述底座(1)的后方对称转动安装有后连杆(12)，所述底座(1)的中部对称转动安装有前连杆(11)，所述前连杆(11)和后连杆(12)的上端共同转动安装有掩护梁(14)，掩护梁(14)的下方一侧设置有液压缸三(133)，液压缸三(133)的伸缩端设置有顶梁(15)，所述底座(1)的前方对称安装有液压缸一(131)，液压缸一(131)的伸缩端与顶梁...

【技术特征摘要】

1.一种自适应调节矿压的液压支架控制系统，其特征在于，包括计算机控制系统和液压支架，所述液压支架包括底座(1)，所述液压支架处还设置有载荷支撑组件(13)，所述载荷支撑组件(13)包括液压缸一(131)、液压缸二(132)以及液压缸三(133)，所述底座(1)的后方对称转动安装有后连杆(12)，所述底座(1)的中部对称转动安装有前连杆(11)，所述前连杆(11)和后连杆(12)的上端共同转动安装有掩护梁(14)，掩护梁(14)的下方一侧设置有液压缸三(133)，液压缸三(133)的伸缩端设置有顶梁(15)，所述底座(1)的前方对称安装有液压缸一(131)，液压缸一(131)的伸缩端与顶梁(15)转动安装，顶梁(15)的底部一侧安装有液压缸二(132)，顶梁(15)的一端转动安装有护帮板(16)，护帮板(16)的底端与液压缸二(132)的伸缩端转动连接，顶梁(15)的顶端分散设置有多个压力传感器(2)，所述紧急支撑单元安装于前连杆(11)的内侧，所述紧急支撑单元的下方设置有碰撞开闭部件；

2.根据权利要求1所述的一种自适应调节矿压的液压支架控制系统，其特征在于：所述计算机控制系统用于对液压支架控制单元进行发送控制指令，所述液压支架控制单元通过can总线和can驱动器实现通信，所述液压支架控制单元用于启动紧急支撑单元，所述液压支架控制单元用于启动声光报警，所述液压支架控制单元实现对电液控换向阀的控制，所述电液控换向阀用于控制液压支架的整体姿态，所述液压支架处设有传感器，所述传感器感知信号后反馈至液压支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，董博，史云，党恩辉，杨位，李杰，
申请(专利权)人：西安合智宇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：