下载一种适用于分拣小车的双电滚筒控制方法及其系统的技术资料

文档序号:41794672

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本发明涉及分拣小车技术领域,且公开了一种适用于分拣小车的双电滚筒控制方法及其系统,包括以下步骤:S1、采用托盘龙门双驱运动平台,在平台两侧各安装一台永磁同步电滚筒,共同带动皮带运行首先对皮带进行张力控制,根据上包和下包时电滚筒1号和电滚筒2...
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