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本发明公开了一种通过无数据蒸馏的联邦学习实现异构感知自动驾驶的方法，该方法基于联邦学习框架并联合知识蒸馏方法，把自动驾驶汽车联合为一个联盟，面向联盟中的汽车模型进行训练协作。在保证每辆汽车的私有模型表现的前提下，以优化联邦学习中聚合的全局模...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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