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本发明涉及一种用于对机动车辆进行至少部分自动化驾驶的方法，该方法包括如下步骤：接收控制请求信号，这些控制请求信号表示对机动车辆的致动系统的用于控制机动车辆的横向和/或纵向引导的控制请求；接收环境信号，这些环境信号表示机动车辆的环境；基于这些...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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