【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于对机动车辆进行至少部分自动化驾驶的方法、一种装置、一种用于对机动车辆进行至少部分自动化驾驶的系统、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。
技术介绍
1、公开文献de 102012222562 a1公开了一种用于所管理的停车场的用于将车辆从起始位置转移到目标位置的系统。
2、高度自动化或完全自动化驾驶对于至少部分自动化的机动车辆的安全提出了特别高的要求。同时，尤其是当要运输人员时，对功能性能同样提出了高要求，诸如用户体验。
3、对于至少部分自动化的机动车辆的开发，可以有利的是：将性能(即performance)域和安全域分开，以便可以使用对于它们来说最佳的开发方法和算法。例如通过使用深度神经网络来快速实现高功能性能，这对于安全方面通常意味着更高的花费。
技术实现思路
1、本专利技术所基于的任务在于：提供一种用于对机动车辆进行高效地至少部分自动化驾驶的设计。
2、该任务借助于独立权利要求的相应的主题来被解决。本专利技术的有利的设计方案是...
【技术保护点】
1.一种用于对机动车辆进行至少部分自动化驾驶的方法，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述控制请求信号和所述控制请求(517)的限制，预测所述机动车辆的状态，其中，基于预测状态来生成所述控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，预测所述机动车辆的环境，其中，基于预测环境来生成所述控制信号。
4.根据权利要求2和3所述的方法，其中，在所述预测环境的上下文中评估所述机动车辆的所述预测状态，其中，基于所评估的预测状态来生成所述控制信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，只有在所述预测...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于对机动车辆进行至少部分自动化驾驶的方法，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述控制请求信号和所述控制请求(517)的限制，预测所述机动车辆的状态，其中，基于预测状态来生成所述控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，预测所述机动车辆的环境，其中，基于预测环境来生成所述控制信号。
4.根据权利要求2和3所述的方法，其中，在所述预测环境的上下文中评估所述机动车辆的所述预测状态，其中，基于所评估的预测状态来生成所述控制信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，只有在所述预测状态被评估为不安全的情况下，才生成所述控制信号。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述控制请求(517)包括针对所述致动系统(507)的一个或多个致动器的目标操纵参量向量，其中，所述限制包括：所述目标操纵参量向量的限制；和/或所述目标操纵参量向量的时间导数、尤其是一阶...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·弗莱米格，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。