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本申请公开智能车控制方法、装置、智能车及存储介质，涉及智能车领域；通过计算位置偏移量和数据融合确定当前的车辆偏移方位角；将当前车辆偏移方位角对应的路况信息与车轮机械状态进行匹配计算；当前车轮机械结构下的车体姿态无法通过车辆偏移方位角对应的障...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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