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本发明公开了一种具有多节点的CAN总线通讯信号余度系统及其使用方法，包括有多条CAN总线和多个节点，多个节点内均设置有多条数据通道，所有数据通道分别与CAN总线连接，任意节点内的多条数据通道之间通过数据交互通道交互数据，本申请通过在同一节点...
该专利属于中国航发控制系统研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航发控制系统研究所授权不得商用。

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