具有多节点的CAN总线通讯信号余度系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种具有多节点的CAN总线通讯信号余度系统及其使用方法，包括有多条CAN总线和多个节点，多个节点内均设置有多条数据通道，所有数据通道分别与CAN总线连接，任意节点内的多条数据通道之间通过数据交互通道交互数据，本申请通过在同一节点内不通数据通道间构筑数据交互通道，增加了CAN总线通讯的信号余度，有效改善了由于通讯故障造成的信号余度丧失引起的控制降级、停车等航空发动机安全性事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及软件开发，尤其涉及具有多节点的can总线通讯信号余度系统及其使用方法。

技术介绍

1、现代航空发动机数字电子控制系统使用多节点can总线通讯功能。can总线具有易于扩展升级、低成本、高可靠性、实时性好、环境适应性强等特点，被广泛应用与航空发动机电子控制系统多节点通讯应用中。

2、现代航空器中发动机电子控制器，具有多节点总线通讯功能。以can总线通讯方式为例，节点内部主备通道都允许进行与其他节点电子控制器的通讯。其中a通道链接can1总线；b通道连接can2总线，如说明书附图1所示。

3、这样的can总线的拓扑链接存在以下两种故障模式：

4、1、通道a、b之间物理隔离，没有信号数据传输，容易引入多节点间控制数据不匹配风险。通道a与通道b之间分别挂接在can1、can2总线上，多个节点之间仅能通过a通道间或者b通道间信号通讯开展功率匹配、单双发训练以及故障监视告警功能控制。由于单个节点内部a、b通道是互为备份设计，存在a、b轮训主控的情况。例如：发动机1主控通道数a；发动机2主控通道是b；发动机3主控通道是a，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.具有多节点的CAN总线通讯信号余度系统，其特征在于：包括有N条CAN总线和M个节点，M个所述节点内均设置有P条数据通道，P个数据通道分别与CAN总线连接，任意所述节点内的P个数据通道之间通过数据交互通道交互数据。

2.根据权利要求1所述的具有多节点的CAN总线通讯信号余度系统，其特征在于：任意所述节点内同一数据通道均与相同的CAN总线连接。

3.根据权利要求1所述的具有多节点的CAN总线通讯信号余度系统，其特征在于：所述CAN总线数量N不大于节点内数据通道数量P。

4.根据权利要求1所述的具有多节点的CAN总线通讯信号余度系统，其特征在于：所述M、...

【技术特征摘要】

1.具有多节点的can总线通讯信号余度系统，其特征在于：包括有n条can总线和m个节点，m个所述节点内均设置有p条数据通道，p个数据通道分别与can总线连接，任意所述节点内的p个数据通道之间通过数据交互通道交互数据。

2.根据权利要求1所述的具有多节点的can总线通讯信号余度系统，其特征在于：任意所述节点内同一数据通道均与相同的can总线连接。

3.根据权利要求1所述的具有多节点的can总线通讯信号余度系统，其特征在于：所述can总线数量n不大于节点内数据通道数量p。

4.根据权利要求1所述的具有多节点的can总线通讯信号余度系统，其特征在于：所述m、n和p均为正整数。

5.具有多节点的can总线通讯信号余度系统的使用方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢林，郭潇晟，朱晔，李康乐，刘豪，张岩，
申请(专利权)人：中国航发控制系统研究所，
类型：发明
国别省市：