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本申请提供一种洗衣机的控制方法、装置、电子设备和介质，洗衣机的控制方法包括当检测到所述洗衣机处于脱水状态，则采集所述内筒的旋转参数以及所述内筒质心的实际位置信息；根据所述旋转参数计算所述内筒质心的期望位置信息，并获取所述内筒质心的期望位置信...
该专利属于TCL家用电器（合肥）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过TCL家用电器（合肥）有限公司授权不得商用。

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