一种洗衣机的控制方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本申请提供一种洗衣机的控制方法、装置、电子设备和介质，洗衣机的控制方法包括当检测到所述洗衣机处于脱水状态，则采集所述内筒的旋转参数以及所述内筒质心的实际位置信息；根据所述旋转参数计算所述内筒质心的期望位置信息，并获取所述内筒质心的期望位置信息与所述实际位置信息的相对误差信息；根据所述相对误差信息匹配相应的调整策略，并根据所述调整策略调整所述内筒的运行状态。本申请提供的洗衣机的控制方法，通过对内筒运行状态进行监测，当内筒中的衣物较重使得内筒的质心偏向一边时，可以通过相应的调整策略，对内筒的运行状态进行调整，保证内筒的正常运行。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于洗衣机，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

1、洗衣机在脱水时，待脱水的衣物跟随内筒高速旋转，若待脱水的衣物较重，可能会出现衣物整体的重量偏向内筒的一边的情况，进而导致内筒整体的质心也偏向一边，使得内筒在旋转时晃动的幅度范围较大，即内筒运动不平稳，甚至出现内筒撞击外筒的情况，可能造成内筒、外筒或其他部件的损坏。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法、装置、电子设备和介质，以解决现有的洗衣机脱水时，若待脱水的衣物较重，可能会导致内筒运动不平稳的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒，所述方法包括以下步骤：

3、当检测到所述洗衣机处于脱水状态，则采集所述内筒的旋转参数以及所述内筒质心的实际位置信息；

4、根据所述旋转参数计算所述内筒质心的期望位置信息，并获取所述内筒质心的期望位置信息与所述实际位置信息的相对误差信息；

5、根据所述相对误差信息匹配相应的调整策略，并根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述相对误差信息包括距离相对误差信息，所述获取所述内筒质心的期望位置信息与所述实际位置信息的相对误差信息，包括：

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述相对误差信息包括位移相对误差信息，所述获取所述内筒质心的期望位置信息与所述实际位置信息的相对误差信息，包括：

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述相对误差信息匹配相应的调整策略，包括：

5.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述相对误差信息包括距离相对误差信息，所述获取所述内筒质心的期望位置信息与所述实际位置信息的相对误差信息，包括：

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述相对误差信息包括位移相对误差信息，所述获取所述内筒质心的期望位置信息与所述实际位置信息的相对误差信息，包括：

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述相对误差信息匹配相应的调整策略，包括：

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括电机，所述根据所述相对误差信息匹配相应的调整策略，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：高志良，王忠卿，高利敏，
申请(专利权)人：TCL家用电器合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：