下载一种双臂机器人工位吸盘爪的技术资料

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本技术公开了一种双臂机器人工位吸盘爪,包括:主轴,所述主轴上环形阵列有多组滑臂,所述滑臂通过连接件滑动连接有吸盘;动力部,设于所述主轴和所述连接件之间,驱动多组所述连接件于所述滑臂上同步滑动;其中,所述动力部包括:第一套环,滑动设置于所述主...
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