一种双臂机器人工位吸盘爪制造技术

本技术公开了一种双臂机器人工位吸盘爪，包括：主轴，所述主轴上环形阵列有多组滑臂，所述滑臂通过连接件滑动连接有吸盘；动力部，设于所述主轴和所述连接件之间，驱动多组所述连接件于所述滑臂上同步滑动；其中，所述动力部包括：第一套环，滑动设置于所述主轴上；动力件，设置于所述主轴上，用于驱动所述第一套环于所述主轴上下滑动；多组摆臂，一端铰接于所述连接件上，另一端铰接于所述第一套环上，用于所述动力件带动所述第一套环上下滑动时拉动所述连接件于所述滑臂上前后滑动。本技术通过设置主轴、滑臂和动力部，动力件驱动第一套环沿着主轴上下滑动时带动摆臂沿着滑臂前后滑动，从而使得多组吸盘呈扩散移动或聚拢移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吸盘爪，具体涉及一种双臂机器人工位吸盘爪。

技术介绍

1、机器人机械臂的广泛使用，为工业生产带来了极大的便利，在机械臂上设置吸盘爪，吸盘爪吸住产品，机器人机械臂移动进而实现对物品的移动，当移动至指定地点时，将物品放下。吸盘爪包括吸附管和底盘，在吸附管内通入负压，可以将物品吸附，便于搬运。但是，现有技术中的吸盘爪大多只能对固定大小的物品进行吸附，无法吸附不同大小的物品，使得吸盘爪使用起来不是很方便。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决上述的不足，提供一种双臂机器人工位吸盘爪。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：

3、一种双臂机器人工位吸盘爪，包括：

4、主轴，所述主轴上环形阵列有多组滑臂，所述滑臂通过连接件滑动连接有吸盘；

5、动力部，设于所述主轴和所述连接件之间，驱动多组所述连接件于所述滑臂上同步滑动；

6、其中，所述动力部包括：

7、第一套环，滑动设置于所述主轴上；

8、动力件，设置于所述主轴上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双臂机器人工位吸盘爪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双臂机器人工位吸盘爪，其特征在于，所述动力件包括设于所述第一套环(4)上方并用于带动所述第一套环(4)上下移动的移动件、通过转动件转动连接于所述主轴(1)上端并带动所述移动件上下移动的螺杆(6)和设于所述螺杆(6)顶端并驱动所述螺杆(6)转动的动力源。

3.根据权利要求2所述的双臂机器人工位吸盘爪，其特征在于，所述移动件包括套设于所述螺杆(6)上并与所述螺杆(6)螺纹连接的第二套环(7)和用于连接所述第一套环(4)与第二套环(7)的长杆(8)。

4.根据权利要求1所述的双臂机器人...

【技术特征摘要】

1.一种双臂机器人工位吸盘爪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双臂机器人工位吸盘爪，其特征在于，所述动力件包括设于所述第一套环(4)上方并用于带动所述第一套环(4)上下移动的移动件、通过转动件转动连接于所述主轴(1)上端并带动所述移动件上下移动的螺杆(6)和设于所述螺杆(6)顶端并驱动所述螺杆(6)转动的动力源。

3.根据权利要求2所述的双臂机器人工位吸盘爪，其特征在于，所述移动件包括套设于所述螺杆(6)上并与所述螺杆(6)螺纹连接的第二套环(7)和用于连接所述第一套环(4)与第二套环(7)的长杆(8)。

4.根据权利要求1所述的双臂机器人工位吸盘爪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，张少华，廖圣华，龙会才，于天水，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：