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本发明公开了一种手柄位姿预测方法、数据处理设备及头戴式设备，提出一种类似于钟摆的模型，钟摆模型包括一个刚体的两端，一端固定为A端，另一端为B端，B端围绕A端进行圆周摆动；在这个钟摆模型中，假定手柄处于模型B端，寻找A端的位置来模拟手柄的运动...
该专利属于玩出梦想（上海）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过玩出梦想（上海）科技有限公司授权不得商用。

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