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本申请提供一种电流环控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取第一q轴目标电流、第一d轴目标电流、第一电机角速度以及第一电机模型参数；根据第一q轴目标电流确定第一电机扭矩请求梯度，根据第一电机角速度确定第一电机转速梯度；若第一电机...
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