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本发明涉及一种用于车辆(201)的行为规划的方法(100)，该方法包括：接收(101)该车辆(201)的环境检测的数据和规划路线(202)的数据；基于该环境检测的数据和该规划路线(202)的数据来求取交通场景(103)；基于该交通场景求取(...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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