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本发明适用于船舶制造技术领域，提供了大型邮轮预制舱室甲板推舱路径规划方法，包括：将预制舱室甲板推舱路径规划问题转化为连续时间最优控制问题，求得最佳的推舱路径；使用拉格朗日插值和伪谱法来解决最优控制问题，进而求解舱室甲板推舱路径规划问题。本申...
该专利属于哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地授权不得商用。

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