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针对无人机辅助数据采集方法，本发明提供了一种基于AP聚类和动态规划方法的无人机数据采集方法的一种思路，模拟平地上数据采集点的分布，要得到数据上传和飞行时间的总的最短时间，通过自适应的AP聚类方法将其分为多簇，再通过动态规划计算全局最优解，即...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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