【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机运动算法领域，具体来说是一种基于ap聚类和动态规划方法的无人机数据采集方法。
技术介绍
1、无线传感器网络(wireless sensor networks,wsn)已被广泛应用于环境监测、事件检测和目标跟踪等领域。一般来说，无线传感器网络由大量的传感器节点组成，这些传感器节点是小尺寸的电池供电设备。在静态无线传感器网络中，传感器节点产生的消息通常由信宿以多跳网络的方式收集并转发到目的地。
2、因此，存在的问题是信宿可能最终导致能量消耗，从而降低网络连接和数据传输性能，特别是在稀疏网络中。为了解决这个问题，将移动性引入无线传感器网络，使一些传感器节点可以充当移动数据收集器以提高能源效率，而移动不可避免地会导致网络拓扑结构的变化，从而降低数据采集的可靠性。
3、所以近年来，搭载无线通信平台的无人机作为许多重要应用的推动者，受到了学术界和工业界的广泛关注。实际上，无人机辅助无线传感器网络可以看作是一种特殊的基于机动性的无线传感器网络。与低速移动网络相比，充当空中网络的无人机移动速度更快，操作更灵活...
【技术保护点】
1.一种基于AP聚类和动态规划方法的无人机数据采集方法，其特征在于，所述方法基于上传数据的时间和飞行时间的总最小化，将问题建模为旅行商问题(TSP)的一个变种，即无人机需要访问所有聚类中心并返回原点的问题，具体来说是一种基于AP聚类和动态规划方法的无人机数据采集方法。
2.根据权利要求1所述的一种基于AP聚类和动态规划方法的无人机数据采集方法，其特征在于AP聚类是一种基于数据点之间的相似性的聚类算法，该算法不需要预先指定簇的数量，而是通过发送和接收数据点之间的相似性信息来自然地发现簇的数量。
3.根据权利要求1所述的一种基于AP聚类和动态规划方...
【技术特征摘要】
1.一种基于ap聚类和动态规划方法的无人机数据采集方法，其特征在于，所述方法基于上传数据的时间和飞行时间的总最小化，将问题建模为旅行商问题(tsp)的一个变种，即无人机需要访问所有聚类中心并返回原点的问题，具体来说是一种基于ap聚类和动态规划方法的无人机数据采集方法。
2.根据权利要求1所述的一种基于ap聚类和动态规划方法的无人机数据采集方法，其特征在于ap聚类是一种基于数据点之间的相似性的聚类算法，该算法不...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄一凡，吴韩晟，钟嘉俊，林宗熠，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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