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本发明涉及一种用于管道检测的仿生多足蜘蛛机器人，包括上半球体和下半球体；上半球体包括连接板I、滚动和飞行辅助腿组件、螺旋桨和电机；滚动和飞行辅助腿组件圆周均布的设置在连接板I的边缘；电机同轴固定在连接板I的上端面中部；螺旋桨设置在电机上方并...
该专利属于辽宁石油化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁石油化工大学授权不得商用。

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