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本发明提出了一种对基站进行清洁的方法、基站及清洁机器人系统，基站包括清洗槽和凸设于清洗槽底部的刮擦件，清洁机器人包括用于对清洗槽进行清洁的清洁组件，该方法包括：在清洗槽需要清洁时，控制刮擦件与清洗槽发生相对移动；获取刮擦件与清洗槽的相对位移...
该专利属于深圳乐动机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳乐动机器人股份有限公司授权不得商用。

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