【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备领域，特别涉及一种对基站进行清洁的方法、基站及清洁机器人系统。
技术介绍
1、在日常生活中，智能家居的普及已经变得日益普遍，其中，清洁机器人因其出色的实用性而深受消费者喜爱。为了避免人力频繁地去清洗清洁组件，许多清洁机器人配备了自动清洗清洁组件的基站。在清洁机器人回到基站后，可在基站的清洗盘中清洗清洁组件，然而，清洁组件清洗后形成的脏污容易残留在清洁盘的清洗槽内，若不及时清理，会形成顽固的污渍。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种清洁方法、基站及清洁机器人系统，其能够及时地清理残留在清洗槽上的脏污，避免形成顽固污渍。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：
3、一种清洁方法，用于清洁机器人对基站进行清洁，基站包括清洗槽和凸设于清洗槽底部的刮擦件，清洁机器人包括用于对清洗槽进行清洁的清洁组件，方法包括：
4、在清洗槽需要清洁时，控制刮擦件与清洗槽发生相对移动；
5、获取刮擦件与清洗槽的相对位移
6、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对基站进行清洁的方法，用于清洁机器人对基站进行清洁，所述基站包括清洗槽和凸设于所述清洗槽底部的刮擦件，所述清洁机器人包括用于对所述清洗槽进行清洁的清洁组件，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，在所述控制所述刮擦件与所述清洗槽发生相对移动之前，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，在所述控制所述清洁机器人向所述基站移动之前，所述方法包括：
4.根据权利要求2所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种对基站进行清洁的方法，用于清洁机器人对基站进行清洁，所述基站包括清洗槽和凸设于所述清洗槽底部的刮擦件，所述清洁机器人包括用于对所述清洗槽进行清洁的清洁组件，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，在所述控制所述刮擦件与所述清洗槽发生相对移动之前，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，在所述控制所述清洁机器人向所述基站移动之前，所述方法包括：
4.根据权利要求2所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，所述控制所述刮擦件与所述清洗槽发生相对移动的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，所述控制所述清洁组件抵接于所述清洗槽或所述刮擦件的步骤，包括：
7.根据权利要求5所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，所述控制所述清洁组件抵接于所述清洗槽或所述刮擦件的步骤，包括：
8.根据权利要求5所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，控制第一动力件驱动件抵接于所述清洗槽或控制第二动力件抵接于所述刮擦件的步骤，包括：
9.根据权利要求8所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，在所述控制所述清洗槽停止上移或所述控制所述刮擦件停止下移之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求1至9任一项所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，在所述控制所述清洁组件执行第一旋转动作的过程中，所述方法还包括：
11.根据权利要求1至9任一项所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，在所述控制所述刮擦件与所述清洗槽发生相对移动之前或之后，所述方法包括：
12.根据权利要求1至9任一项所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，在控制所述清洁组件执行第一旋转动作之后，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，控制所述清洁组件执行第三旋转动作之前，所述方法包括：
14.根据权利要求12所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，所述执行第三旋转动作的旋转速度大于所述执行第一旋转动作的旋转速度。
15.根据权利要求1至9任一项所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，在所述控制所述清洁组件执行第一旋转动作之前，包括：
16.根据权利要求1至9任一项所述的对基站进行清洁的方法，其特征在于，所述控制所述清洁组件执行第一旋转动作的步骤中，所述清洁组件的底部与所述清洗槽的底部之间的第一距离不大于1cm。
17.一种基站，用于清洁机器人，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹志远，李昂，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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