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本申请提供一种车辆转向控制方法和设备。该方法包括：获取车辆姿态数据，车辆姿态数据包括车速VSS、手轮方向盘角度HAS、路轮输入轴角速度信号RAS、转向角度信号GSS以及路轮电机扭矩；根据车辆姿态数据，确定第一增益值，其中，第一增益值用于修正...
该专利属于杭州擎威科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州擎威科技有限公司授权不得商用。

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