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用于确定应根据运动规划在环境中运动的移动式装置、特别是机器人、无人机或至少部分自动化运动的运输工具的任务规划的方法，包括：提供(310324)移动式装置(110)应在环境中执行的一个或多个动作(302)；提供(200)装置和/或环境信息，包...
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