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本发明公开了一种机器人举升的控制方法和控制装置，涉及仓储物流运输技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取负载底部与机器人车体之间的探测距离；根据所述探测距离确定举升机构的举升高度；根据所述举升高度向所述举升机构输出执行指令，以使所述举升机...
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