【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流运输，尤其涉及一种机器人举升的控制方法和控制装置。
技术介绍
1、近年来，机器人设备应用广泛，例如，agv机器人可在仓储物流领域用于举升负载。在agv机器人举升负载过程中，由于举升高度设置不合理，导致举升过程或举升不到位，造成负载倾倒等情况的发生。相关技术中，针对不同负载设置不同的举升高度，但是，该种方式需要频繁设置举升高度，操作繁琐，效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种机器人举升的控制方法和控制装置，能够根据不同高度的负载进行自适应举升高度的调整，能够确保负载安全高效地进行举升，不需要频繁设置不同负载的举升高度，操作简单便捷。
2、为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种机器人举升的控制方法，包括：
3、获取负载底部与机器人车体之间的探测距离；
4、根据所述探测距离确定举升机构的举升高度；
5、根据所述举升高度向所述举升机构输出执行指令，以使所述举升机构根据所述执行指令对所
【技术保护点】
1.一种机器人举升的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述探测距离确定举升机构的举升高度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述举升高度向所述举升机构输出执行指令，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述探测距离确定举升机构的举升高度，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述探测距离确定所述举升机构的举升高度，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种机器人举升的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述探测距离确定举升机构的举升高度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述举升高度向所述举升机构输出执行指令，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述探测距离确定举升机构的举升高度，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述探测距离确定所述举升机构的举升高度，包括：
7.根据权利要求3所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：王真，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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