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本技术公开了一种单轴机构驱动的仿蝠鲼机器人，属于仿蝠鲼机器人技术领域，包括外壳，外壳的两侧连接有蝠翼，蝠翼的一侧连接有直齿圆柱齿轮机构，外壳的内部固定安装有圆锥齿轮传动机构，圆锥齿轮传动机构设置有两组齿轮啮合连接，外壳的一侧固定安装有尾翼机...
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