【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿蝠鲼机器人，尤其涉及一种单轴机构驱动的仿蝠鲼机器人。
技术介绍
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无水遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
2、该装置在使用时，仍然存在以下缺陷：水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，目前水下航行器基本上采用螺旋桨推进，其效率只能达到40％，效率不高且结构复杂，不易于操作。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单轴机构驱动的仿蝠鲼机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种单轴机构驱动的仿蝠鲼机器人，包括外壳，所述外壳的两侧连接有蝠翼，所述蝠翼的一侧连接有直齿圆柱齿轮机构，所述外壳的内部固定安装有圆锥齿轮传动机构，所...
【技术保护点】
1.一种单轴机构驱动的仿蝠鲼机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的两侧连接有蝠翼(2)，所述蝠翼(2)的一侧连接有直齿圆柱齿轮机构(3)，所述外壳(1)的内部固定安装有圆锥齿轮传动机构(4)，所述圆锥齿轮传动机构(4)设置有两组齿轮啮合连接，所述外壳(1)的一侧固定安装有尾翼机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种单轴机构驱动的仿蝠鲼机器人，其特征在于：所述尾翼机构(5)包括基座(6)、输入轴(7)、摆杆本体(8)、摆杆轴(9)、固定件(10)、尾翼本体(11)，所述基座(6)与输入轴(7)固定连接，所述摆杆本体(8)在摆杆轴(9)的外壁上...
【技术特征摘要】
1.一种单轴机构驱动的仿蝠鲼机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的两侧连接有蝠翼(2)，所述蝠翼(2)的一侧连接有直齿圆柱齿轮机构(3)，所述外壳(1)的内部固定安装有圆锥齿轮传动机构(4)，所述圆锥齿轮传动机构(4)设置有两组齿轮啮合连接，所述外壳(1)的一侧固定安装有尾翼机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种单轴机构驱动的仿蝠鲼机器人，其特征在于：所述尾翼机构(5)包括基座(6)、输入轴(7)、摆杆本体(8)、摆杆轴(9)、固定件(10)、尾翼本体(11)，所述基座(6)与输入轴(7)固定连接，所述摆杆本体(8)在摆杆轴(9)的外壁上转动连接，所述摆杆轴(9)的一端与固定件(10)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡天宇，张诗淇，梅名豪，郝炫，江宽，史志玉，王睿源，
申请(专利权)人：诠思科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：
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