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本申请涉及机械工程领域，具体涉及一种用于确定臂架安全作业范围的方法、处理器及装置。方法包括确定每个支腿的支撑位置；根据每个支腿的支撑位置确定多个支腿构成的多边形区域；确定多边形区域的区域边界在向内侧偏移预设安全距离后得到的第一多边形包络区域...
该专利属于湖南中联重科应急装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中联重科应急装备有限公司授权不得商用。

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