【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械工程领域，具体地，涉及一种用于确定臂架安全作业范围的方法、处理器、装置及存储介质。
技术介绍
1、工程车辆中包括很多高空作业车辆类型，例如举高喷射消防车，随着高层建筑日益增多，高空作业车辆的作业高度也变得越来越高，工程车辆的臂架越来越长，臂节越来越多。在追求作业高度的同时，也增大了不必要的水平幅度。如果不对臂架系统水平工作幅度加以限制，使整车动态重心离开支腿所形成的支撑多边形安全区域时，容易使整车发生倾翻事故，危急操作人员的生命安全,或者导致臂架系统所产生的倾翻矩远大于底架、支腿所能承受倾翻矩，引起工程车辆的结构件断裂。
2、在现有技术中，当工程车辆的结构参数发生变化，需要人工对车辆的重心范围进行确认，根据重心范围确定工作幅度范围，并且，在救援过程中，并不会确定全部的臂架可工作范围。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种可以根据工程车辆的支撑位置自动确定工程车辆可安全工作范围的用于确定臂架作业范围的方法、处理器、装置及存储介质。
2、为了实现上述目...
【技术保护点】
1.一种用于确定臂架安全作业范围的方法，其特征在于，应用于工程车辆，所述工程车辆包括多个支腿和臂架，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于确定臂架安全作业范围的方法，其特征在于，所述将所述第二多边形包络区域边界上的任意一个边界点作为所述工程车辆的预测整车重心位置，并确定与所述预测整车重心位置对应的臂架水平工作幅度包括：
3.根据权利要求1所述的用于确定臂架安全作业范围的方法，其特征在于，所述多个支腿包括多个摆动支腿与多个伸缩支腿，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的用于确定臂架安全作业范围的方法，其特征在于，所述多边形区...
【技术特征摘要】
1.一种用于确定臂架安全作业范围的方法，其特征在于，应用于工程车辆，所述工程车辆包括多个支腿和臂架，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于确定臂架安全作业范围的方法，其特征在于，所述将所述第二多边形包络区域边界上的任意一个边界点作为所述工程车辆的预测整车重心位置，并确定与所述预测整车重心位置对应的臂架水平工作幅度包括：
3.根据权利要求1所述的用于确定臂架安全作业范围的方法，其特征在于，所述多个支腿包括多个摆动支腿与多个伸缩支腿，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的用于确定臂架安全作业范围的方法，其特征在于，所述多边形区域是将每个支腿的支撑位置与相邻支腿的支撑位置连接形成的区域。
5.根据权利要求4所述的用于确定臂架安全作业范围的方法，其特征在于，所述确定所述多边形区域的区域边界在向内侧偏移预设安全距离后...
【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，李乡安，冯赫，刘召华，蒋旭，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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