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本说明书涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及电子设备。其中，清洁机器人的控制方法包括：在清洁机器人行进过程中，通过传感器系统采集有效检测范围内障碍物的三维信息；在所述三维信息所指示的障碍物为鞋类障碍物时，执行...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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