【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，特别涉及一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及电子设备。
技术介绍
1、清洁机器人是一种自主式设备，能够自动清洁地面，无需人工干预，通常用于家庭、办公室、商店等室内环境。
2、清洁机器人在行进过程中，有可能会遇到各种类型的障碍物。目前的清洁机器人对障碍物的避障动作比较单一，无法满足清洁环境中对于特定类型障碍物的多元化、精细化、智能化的避障需求，可能会导致清洁机器人的正常运行受到干扰，影响用户使用体验。
技术实现思路
1、本说明书提供一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及电子设备，以解决现有的清洁机器人对障碍物的避障动作比较单一，无法满足清洁环境中对于特定类型障碍物的多元化、精细化、智能化的避障需求的问题。
2、为解决上述技术问题，本说明书第一方面提供一种清洁机器人的控制方法，应用于清洁机器人，所述清洁机器人至少设置有能够获取障碍物三维信息的传感器系统以及清洁组件，所述清洁组件包括边刷，所述方法包括：在清洁机器人行进过程中，通过传感器系统采集有效检...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人至少设置有能够获取障碍物三维信息的传感器系统以及清洁组件，所述清洁组件包括边刷，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离阈值为0，所述第二距离阈值为40cm；所述第三距离阈值为0，所述第四距离阈值为20cm。
3.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人至少设置有能够获取障碍物三维信息的传感器系统以及清洁组件，所述清洁组件包括第一抹布盘；所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人至少设置有能够获取障碍物三维信息的传感器系统以及清洁组件，所述清洁组件包括边刷，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离阈值为0，所述第二距离阈值为40cm；所述第三距离阈值为0，所述第四距离阈值为20cm。
3.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人至少设置有能够获取障碍物三维信息的传感器系统以及清洁组件，所述清洁组件包括第一抹布盘；所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第五距离阈值为1cm，所述第六距离阈值为40cm。
5.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人至少设置有能够获取障碍物三维信息的传感器系统以及清洁组件，所述清洁组件包括第一抹布盘，所述第一抹布盘在所述清洁机器人上具有第一位置状态、第二位置状态；相对于所述第一位置状态，所述第二位置状态向所述清洁机器人的外侧伸出；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第七距离阈值为1cm，所述第八距离阈值为40cm。
7.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人至少设置有能够获取障碍物三维信息的传感器系统以及清洁组件，所述清洁组件包括第一抹布盘和第二抹布盘，所述第二抹布盘的直径小于第一抹布盘的直径，所述第二抹布盘凸出于所述清洁机器人的机身轮廓之外；所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第九距离阈值为1cm，所述第十距离阈值为40cm；所述第十一距离阈值为1cm，所述第十二距离阈值为40cm。
9.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人至少设置有能够获取障碍物三维信息的传感器系统以及清洁组件；所述清洁机器人包括设置于机身底部的滚刷腔，所述滚刷腔的一侧开口与清洁机器人的吸尘通道连通，所述滚刷腔的另一侧开口作为所述清洁机器人的吸尘口；所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第十三距离阈值为2cm，所述第十四距离阈值为4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张光俊，钱虹志，杜帅，李雅琪，孙佳佳，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。