温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供一种矩形管涵致密结垢清洁方法和装置，涉及管涵清洗技术领域。该方法应用于矩形管涵致密结垢清洁装置，该方法包括：微处理器根据摄像头获取的管涵图像，得到该装置的位置，以及管涵滞碍信息；智能控制器控制行走机构的运动，以控制该装置运动至预设...
该专利属于中国长江三峡集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国长江三峡集团有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。