【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管涵清洗，尤其涉及一种矩形管涵致密结垢清洁方法和装置。
技术介绍
1、管涵在输送过程中，会在管涵内壁上产生各种物质沉淀。这些沉淀如不及时清理，会使管涵的通径变小，以及产生垢下腐蚀等现象，影响管涵的正常输送功能。而相比于圆形管涵和圆形金属管涵而言，矩形管涵由于其结构的特殊性，在边角和拐角处更加容易堆积沉淀各种物质，形成致密结垢。
2、现有的管涵清淤方法主要有高压水射流法、绞车清淤法、冲刷清淤法、通沟机法、清淤球法、拦蓄冲洗门法等，但这些清淤方法主要适用于淤积物和软质结垢的清除，对于致密结垢清洁不彻底，需人工下井清理。
技术实现思路
1、本申请提供一种矩形管涵致密结垢清洁方法和装置，用以解决现有技术对矩形管涵致密结垢清洁不彻底，需人工下井清理的问题。
2、第一方面，本申请提供一种矩形管涵致密结垢清洁方法，应用于矩形管涵致密结垢清洁装置，该装置包括：微处理器、智能控制器、行走机构、摄像头、机械臂和刷头，机械臂的内部设有位移传感器和扭矩传感器，刷头上设有超声波振子...
【技术保护点】
1.一种矩形管涵致密结垢清洁方法，其特征在于，应用于矩形管涵致密结垢清洁装置，所述装置包括：微处理器、智能控制器、行走机构、摄像头、机械臂和刷头，所述机械臂的内部设有位移传感器和扭矩传感器，所述刷头上设有超声波振子、激光发射器和激光接收器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能控制器控制所述刷头以所述第一预设压力贴紧所述结垢进行旋转，并控制所述超声波振子振动，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能控制器控制所述刷头以所述第一预设压力贴紧所述结垢进行旋转，并控制所述超声波振子振动之后，所述方法还包括
4....
【技术特征摘要】
1.一种矩形管涵致密结垢清洁方法，其特征在于，应用于矩形管涵致密结垢清洁装置，所述装置包括：微处理器、智能控制器、行走机构、摄像头、机械臂和刷头，所述机械臂的内部设有位移传感器和扭矩传感器，所述刷头上设有超声波振子、激光发射器和激光接收器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能控制器控制所述刷头以所述第一预设压力贴紧所述结垢进行旋转，并控制所述超声波振子振动，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能控制器控制所述刷头以所述第一预设压力贴紧所述结垢进行旋转，并控制所述超声波振子振动之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述智能控制器控制所述刷头以所述第一预设压力贴紧所述结垢进行旋转，并控制所述超声波振子振动之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳颖，王殿常，彭寿海，陈晓龙，米荣熙，王万琼，张驰，李雅晴，李韦烨，郑家祥，罗霈生，张春光，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。