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本发明属于水下仿生机器人领域，公开了一种尾部带齿轮配合的水下仿生机器人及控制方法，包括壳体部分、胸鳍模块、尾部模块、传动模块和控制系统，所述尾部模块通过传动模块与壳体部分连接，所述胸鳍模块对称安装在壳体部分两端，所述控制系统安装在壳体部分内...
该专利属于海南大学所有，仅供学习研究参考，未经过海南大学授权不得商用。

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