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本发明涉及外骨骼技术领域，公开了一种基于外骨骼的轨迹规划方法、存储介质及外骨骼。基于外骨骼的轨迹规划方法包括：获取目标肢体健康等级，确定与目标肢体健康等级对应的目标轨迹模型，根据目标轨迹模型规划外骨骼的关节轨迹，本实施例能够兼容多种下肢康复...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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