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六轴振动台的扰动观测方法、系统及抗扰控制方法技术方案
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文档序号:41765699
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本发明公开了一种六轴振动台的扰动观测方法,包括获取目标六轴振动台的数据信息;构建目标六轴振动台的扩张状态观测器;构建目标六轴振动台的模糊神经网络辨识器和模糊神经扰动观测器、设定启停规则并训练;采用训练后的模糊神经扰动观测器完成目标六轴振动台...
该专利属于中南大学所有,仅供学习研究参考,未经过中南大学授权不得商用。
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