下载六轴振动台的扰动观测方法、系统及抗扰控制方法的技术资料

文档序号:41765699

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种六轴振动台的扰动观测方法,包括获取目标六轴振动台的数据信息;构建目标六轴振动台的扩张状态观测器;构建目标六轴振动台的模糊神经网络辨识器和模糊神经扰动观测器、设定启停规则并训练;采用训练后的模糊神经扰动观测器完成目标六轴振动台...
该专利属于中南大学所有,仅供学习研究参考,未经过中南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。