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本发明公开了一种基于大语言模型的IM任务型机器人系统，涉及机器人技术领域。本发明与之前的任务型对话相比，改进了NLU和DM为分离的两大组件，NLU流程处理长，累积识别错误率高，DM无法高效结合历史对话内容对现有对话状态进行更新；由于机器人已...
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