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本发明公开了一种基于事件驱动机制的非光滑三维协同制导律与系统，属于多弹协同制导技术。首先，根据导弹与目标的相对运动关系，构建相对动力学方程组，并进一步建立导弹与目标的相对动力学模型；其次，设计有限时间观测器，观测由机动目标的加速度在视线、俯...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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