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本发明涉及一种基于深度稀疏地图的小型无人设备回程充电方法及系统，属于智能控制技术领域。该方法包括：获取双目视觉传感器检测的图像数据；基于图像数据，计算图像数据中的多个配准点的深度信息；基于多个配准点的深度信息，确定多个目标空间的体积；基于多...
该专利属于成都唐米科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都唐米科技有限公司授权不得商用。

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