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本发明公开了一种机械臂供包方法和系统，涉及智能物流技术领域，该方法包括：确定机械臂坐标系与相机坐标系之间的变换关系；获取包括囤包区域的目标RGB图像和目标深度图像；将目标RGB图像输入至优化的实例分割网络中，输出每个包裹的掩膜及类别信息；通...
该专利属于浙江公链信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江公链信息科技有限公司授权不得商用。

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