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一种坡口焊割机器手轻触式初始高度浮动调节系统，由一个枪体夹具和一组位置检测传感器构成。枪体夹具由第一半圆夹具片和第二半圆夹具片构成，第二半圆夹具片通过推杆与电磁微动推力器连接。利用开合式焊割枪体夹具，使在枪体高度调节过程中夹具微微松开，使枪...
该专利属于如冈自动化控制技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过如冈自动化控制技术（上海）有限公司授权不得商用。

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