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本发明公开了一种用于多趟激光点云拼接方法，首先构建多组单趟高精度点云地图，并对构建的各组单趟高精度点云之间添加闭环边；启动闭环检测程序对所述闭环边分块进行验证，得到闭环检测结果，以保证结果的一致性，最终获得高精度的点云地图。本发明无需利用高...
该专利属于上海友道智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海友道智途科技有限公司授权不得商用。

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